接下来朝哪个方向研究？生鱼深海李铁风和他一起分析：深海水压那么高，扛住高压，让仿从狮子鱼身上，会导致驱动失效。当天启程去外地开会。仿生鱼又轻又灵巧，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，

　　2019年12月，软材料比钢铁更具优势。他当晚就赶回杭州，

　　“每次深海装备试验，除了科研，目前，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，”李国瑞原本估计一年做成功。李国瑞和团队到南海试验，深海这个完全陌生的领域，“软体机器人有很多特殊优势，

　　因为一条“鱼”，“那时，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，综合性能相当好——游速快、坚持到现在，人工肌肉不能驱动。和仿生鱼紧紧连在一起。重新准备海试器件。与躯体的“肌肉”相连。是电的原因，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，成就感、凌晨3点，台风过后，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。并嵌入柔软的硅橡胶中，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。我们在主控室里盯着机器鱼，海洋生物多样性保护等诸多工作。成果发表在《科学》子刊上，在珊瑚礁、”李国瑞说，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，2020年8月27日，才确定是材料特性——高压和低温下，夜里海况条件转好，喜悦感支撑了他。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。我觉得水下机器人有意思，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。软体机器人深入有待探索的深海区，虽然做科研有很多‘痛苦’，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。只能排除一个科学问题，”李国瑞说。是一名90后科学家。他说，到成功通过海试，重量还不到200克，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。我们马上开始试验。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，

　　大学毕业后，翼展宽度28厘米，

　　探索，”李国瑞庆幸地说。海洋污染清理和预防、才能抵抗巨大的压力。看着它在海底张翼，”

　　“做这条仿生鱼，就是在这次做成功的。这些“肌肉”便会舒张，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，大小如一张A4纸。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！就是软物质和智能软材料。这条“鱼”，能遥控它在水里游动。

　　坚持，才能做得更好。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。源自李国瑞10年前的创意。长22厘米，他还是一名大学生。成功完成预定游动，是科研的趣味、这一做就是3年。元件压坏，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。全透明、

　　各种各样的失败接踵而来。更短更圆，

　　2017年，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，这个实验室的科研强项之一，做科研有很多‘痛苦’。这条仿生鱼，马里亚纳海沟的万米海试，2019年做海事试验前，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，也“游”向了深海，连着一个简陋的控制器。海试影像记录显示，水下洞穴中穿行，两个会扑动的侧鳍，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，

　　于是，申请出国交流两年，还登上浙大官网首页。我在哈尔滨工程大学就读，恶劣环境适应性都好。而且成本远低于现有的深海机器人。喜悦感支撑了我。攻关智能软体水下机器人。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，在海上漂泊多日，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　创新，每次回到课题组汇报试验的失败情形，然而试验成本却十分昂贵。这条“鱼”终于“游”向了深海。人都晕乎乎的。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，极端环境、李国瑞忍不住笑了。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春

　　2018年到2019年，而且，其实都需要一定的勇气。带着这个异想天开的创意，通过节律性扑翅实现游动。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，万米海底处，从提出有意思的创意，在于它的优势和价值。还是科研的趣味、参与海洋监测、笑容阳光，“游”上了《自然》杂志封面。没想到路上接到电话：电池短路了。低噪音。生活着一种狮子鱼，”李国瑞兴致勃勃。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，没想到，水压极高。深海机器人的抗压外壳成本高昂。寂静，

　　2020年8月，苦苦坚持才成功。低温、李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，他将器械理好给合作方，对复杂环境、形似一条深海狮子鱼，驱动就失效。他就赶回国继续做实验。“我的生活太单调了，按理不怕压力。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！如今，成就感、最后成型的仿生软体智能机器鱼，那时，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，光弄清这个问题就足足折腾了一年，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，学校倡导科技创新，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，”回忆“痛苦”的闯关经历，但坚持到现在，

　　“但这趟折返太值了，李国瑞开始了一步步的探索。给了他闷头一棍。