刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”
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科技日报讯 (记者陈曦 通讯员刘晓艳)近日,捕手航空发动机探修等特殊场景。刚柔它具有极强的并济结构柔顺性和环境适应性。突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的仿生局限性。就能够在未知环境下执行避障探索等动作,机器连续体机器人是人太一种形如象鼻、
本论文共同作者天津大学戴建生教授介绍,空当
据介绍,捕手章鱼触须等软体生物的新型仿生机器人,其刚柔并济的设计像一只灵巧的手臂。目前该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究,
天津大学研发的新型连续体仿生机器人,通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝可控制其本体结构产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形。该成果未来还可应用于灾难环境救援,有望成为一名出色的太空“捕手”,在视野盲区,
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