图：“海雕-9”反潜机。翼机发现异常信号后测量目标海洋背景数据

　　?自主 根据数据估算声呐浮标在目标海区的大致探测范围，规划声呐浮标的反潜阵形并进行布设

　　? 布设完毕后转入监听状态，航向、流程选择打击方式如反潜鱼雷和航空自导深弹对敌打击

　　?翼机 最后用磁探仪进行近距搜索，浮标探测到潜艇信号后向反潜机传输

　　?自主 反潜机处理信号获知敌潜艇大概位置，

　　?反潜 先在划定巡逻段上搜索异常信号，并测定目标航速、流程

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